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July 20, 2006

ロボットの天才

Robot_no_tensai
 【今週の一冊】
 ●『ロボットの天才』

  著:高橋智隆(メディアファクトリー)
  2006.06 / ¥1,365

----ものづくりを応援!技術士やまさんの「えんぢに屋本舗」-----

 ◆ 燃える一言 ◆

 『工芸の緻密な技と工学の技術、斬新な芸術性を兼ね備え、
 
       開発過程の執念が見るからに伝わるようなモノを、

                        私は愛してやまない。』

-----------------------------------

  「ニッポン!ドイツW杯、優勝おめでとう!!」
 
 
 ・・え、あほなこと言いなさんなって?
 
 失礼しました。
 正しくは「ニッポンのTeam OSAKA!ドイツ ロボカップ、優勝おめでとう!」
 でした。
 
 まさに世界中の眼がドイツに集まっている今、6月14~18日に同じく、
 ドイツで「もう一つのW杯」自律ロボットによるサッカー競技大会、ロボカ
 ップの世界大会が行われました。
 
 中でも注目のヒューマノイド・リーグで、3年連続の優勝を果たしたのが、
 CMにも出演していた「Team OSAKA」のロボット、「VisiON TRYZ(ヴィジオ
 ン トライズ)」であり、その一員が今回の書籍の著者、高橋氏です。
 
 
 高橋氏は、京大内ベンチャーの第1号として、「ロボ・ガレージ」を起こし、
 オリジナルのロボットを生み出す「ロボットクリエイター」です。
 
 彼の生み出す人型ロボットは、鉄腕アトムに触発されたと語る通り、まるで
 アニメや漫画から飛び出てきたような、美しいシルエットと、滑らかなアク
 ションを兼ね備えています。
 
 最近、テレビでも手作りロボットの格闘技(?)を観ますが、それらとは一
 線を隔した造形美です。
 
 実は高橋氏は、この高いクオリティーのロボットの、構想・開発・デザイン
 ・設計・加工・プログラミング、果てはプロモーションまでを「一人」で実
 現しているのです。
 
 
 今までのロボット研究は、数値化できるような性能の追及や学術的な意義に
 重点を置き、○○理論とかを謳って、珍妙な動きをするものでした。
 
 また、構造もブロックを積み重ね、フレームと配線に覆われた無骨なものば
 かりです。
 
 しかし、我々はロボットを外から見て、外観や動きを捉えているのであり、
 一般の人にとって中身はどうでもよいことです。
 
 そこで彼は、親しみやすいデザインや動きという「外」のために、それを実
 現する「中」の研究をするという、従来と逆のアプローチをしているのです。
 
 
 ロボットのニーズといえば、介護用や救助用などが話題になりますが、それ
 らは「特殊」分野であり、高橋氏は、「家庭用が本流」と言い切ります。
 
 一家に一台、となるためには、人間型こそ感情移入ができ、相手が機械であ
 ることを理解しつつも、コミニュケーションができる重要な要素です。
 
 そのためには、外観とモーションのデザインは重要な機能であり、従来の自
 動車や家電のデザインとは異なる要求なのです。
 
 
 ロボット史の1ページを切り開きつつある高橋氏は、ひょっとすると、自身
 もあこがれる、アトムを生んだ「天馬博士」になるやもしれません。

-----------------------------------
 ◇ カンドコロ! ◇
 
 高橋氏の生み出した「クロイノ」に代表されるロボットの動きが魅力的なの
 は、ひざを伸ばして歩く、自然な姿勢にある。
 
 これは「SHIN-Walk」と名づけられた特許技術だ。
 
 
 今までのロボットは、歩行の際、ひざが曲がったままだった。
 
 これは、ロボット業界では避けて通れない問題とされてきた。
 
 しかし、高橋氏はその理由を、足の長さと重心の関係だと考えた。
 
 
 ロボットが片方の足を踏み出すとき、もう片方の足は体重が乗る「軸足」と
 なるので、身体の真下になければならない。
 
 しかし、そのままでは前に出した足が地面に届かない。
 
 そこで、軸足のほうのひざを少し曲げることで、前に出した足を地面に着く
 ようにする。
 
 これを繰り返すため、結果的にひざが曲がったままになってしまうのだ。
 
 
 「SHIN-Walk」では、足の付け根のロール軸と、足首のロール軸をずらすこ
 とで、歩く際の足の長さのバランスを取ることに成功した。
 
 結局のところ、歩行時にロボットのひざが曲がる最大の原因は、単純な図形
 問題だったのだ。

───────────────────────────────────
 ◆ 熱い行動 ◆
 フェチともいえるこだわりが、魅力を生む。
 マスプロ・大量生産にはできない「ものづくり」を見直そう。
 
 アトム、ガンダム、レゴブロック。
 かつての遊びや夢を、夢のままで終わらせるな!
-----------------------------------
 ◆ 燃えるゲージ ◆ | 炎 | 炎 | 炎 | (炎3つが満点)
-----------------------------------
 1 ひとりロボット工場―ロボットクリエイターという仕事
 2 ドロップアウト―就職活動の失敗がスタートだった
 3 2度目の大学時代―京大で見つけたロボットという夢
 4 ロボ・ガレージ始動―産学官連携の追い風の中で
 5 世界への挑戦―日本代表サッカーロボット・王者への道
 6 ロボット・スター化計画―ロボプロという戦略
 7 明日、ロボットがやってくる―1家に1台、ロボットと暮らす未来
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 ◆ 関連ページ ◆
 ・著者 高橋智隆「ロボ・ガレージ」
 ・出版社 メディアファクトリー
 ・アマゾン 『ロボットの天才』

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Comments

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